Rubu Mujayyab (Arab : Rub’ al-Mujayyab Inggris Sine Quadrant) adalah Instrumen astronomi klasik berbentuk seperempat lingkaran dengan desain khas yang muncul sejak zaman yunani kuno.
Di peradban Islam instrumen ini berfungsi spesifik yaitu sebagai penentu ketinggian waktu.
Rubu Mujayyab terhitung sebagai instrumen astronomi pertama yang muncul dalam sejarah manusia. Catatan sejarah menunjukkan bahwa periode awal pembuatan Rubu Mujayyab di dunia Islam dimulai sejak abad 3/9, yaitu di kota Baghdad. Beberapa astronom Muslim yang memiliki kontribusi di bidang alat lain antara lain al-Khawarizmi (w. 232/848), Ibn Syathir (w 777/1375),al-Makrrakusyi (w.± 680/1281) dan lain-lain.
